Мітки для відстеження безпілотників

Як визначити цілі та покращити навчання

09 травня 2026 року
By Саймон Самодуров

У цій дослідницькій статті DTU оцінює комерційні готові мітки для відстеження для використання в навчанні та бойових діях безпілотників. У дослідженні порівнюються пристрої на базі Bluetooth, такі як Apple AirTags, Tile Pro, Samsung SmartTags та спеціальні мікро-GPS трекери, за показниками, критично важливими для перегляду від першої особи (FPV) та стандартних операцій з квадрокоптерами в українській армії. 

Як працюють мітки Bluetooth Low Energy (BLE)

Замість прямого зв'язку з супутниками або вишками стільникового зв'язку, Bluetooth Low Energy (BLE) діє як простий радіомаяк з низьким енергоспоживанням. Він безперервно транслює унікальний зашифрований ідентифікатор у діапазоні частот 2,4 ГГц. Оскільки вона передає лише короткі, переривчасті пакети даних, а не підтримує активне, важке двостороннє з'єднання, мітка може працювати до року від однієї батарейки від годинника. Мала вага і мінімальне енергоспоживання роблять їх дуже придатними для одноразового розгортання з малих безпілотних авіаційних систем (БПЛА).

BLE-мітки працюють у два способи - через анонімне завантаження в мережу з будь-якого мобільного телефону, що знаходиться поблизу, і прямий зв'язок на короткій відстані з керуючим мобільним телефоном (телефонами). Оскільки як у навчальному, так і в бойовому середовищі навряд чи поблизу є мобільні телефони, підключені до мережі, більшість українських військових використовуватимуть мітки напряму, тобто на відстані не більше 150 метрів. 

Оператори можуть використовувати спеціалізовані програми, ручні радіочастотні сканери або мікроконтролери, встановлені на дронах, для вимірювання рівня сигналу трансляції на частоті 2,4 ГГц. Коли приймач наближається до мітки, сигнал посилюється, що дозволяє операторам тріангулювати точне місцезнаходження навіть під густим листям або складними завалами. Крім того, багато міток мають вбудовані п'єзоелектричні динаміки, які можуть спрацьовувати і видавати високодецибельні сигнали тривоги, забезпечуючи остаточну звукову підказку, щоб точно визначити місцезнаходження збитого навчального об'єкта в останні кілька метрів пошуку.

Попередження при використанні тегів

Використовуючи мітки в умовах високої інтенсивності радіоелектронної боротьби (РЕБ), як на сході України, солдати повинні враховувати серйозні ризики для оперативної безпеки (OPSEC). Ці цивільні пристрої були розроблені для пошуку загублених ключів, а не для тактичного використання в щільній сенсорній мережі сучасного поля бою. Використання міток для відстеження містить значний ризик виявлення ворожими силами або випадкового виявлення дружніми силами і помилкової ідентифікації як російського шпигунського обладнання.

Наступні критичні застереження настійно рекомендуються для будь-якого використання цих потужних, але небезпечних пристроїв стеження в тактичному середовищі.

1. Не будьте “маяком” Комерційні BLE-мітки безперервно транслюють сигнал маячка в діапазоні частот 2,4 ГГц. Незважаючи на малу потужність, це випромінювання добре помітне для військової радіотехнічної розвідки (SIGINT). Російські підрозділи радіоелектронної боротьби використовують сучасні системи виявлення (такі як "Леєр-3", "Житель" і новіші спеціалізовані детектори БПЛА, такі як "Філін-І"), які постійно сканують електромагнітний спектр на наявність аномалій. Носіння активної BLE-мітки на собі фактично перетворює солдата на ходячий радіомаяк, що дозволяє ворожим ДРЛО тріангуляцію його місцезнаходження, навіть якщо його основні радіостанції та смартфони вимкнені. 

Рішення: Завжди вимикайте мітки, бажано виймаючи батареї, коли вони не використовуються.

2. Сповіщення на ворожі пристрої Якщо український безпілотник скине мітку AirTag або SmartTag на російську траншею або транспортний засіб, щоб відстежити його, мітка з часом зрозуміє, що він віддаляється від свого власника. Після цього він автоматично надішле сповіщення (наприклад, “AirTag рухається з вами”) на смартфони всіх російських солдатів, що знаходяться поблизу. Ця функція цивільної безпеки ефективно діє як система раннього попередження для ворога, руйнуючи елемент несподіванки. Крім того, комерційні мітки запрограмовані видавати гучний звуковий сигнал, коли вони відокремлюються від своїх

на смартфоні протягом тривалого часу (зазвичай від 8 до 24 годин, залежно від бренду та прошивки). Якщо мітка використовується для позначення схованки, місця запуску дрона або просто забута в рюкзаку, вона може почати пищати автономно.

Вирішення: Відрегулюйте налаштування будь-якої мітки цільового призначення, щоб не зв'язуватися з пристроями, що знаходяться поблизу. Тренувальні трекери можна налаштувати так, щоб вони автоматично видавали шум після заданого інтервалу відсутності контакту з телефоном власника, що полегшить пошук дрона. Будь-які операції з пошуку, що покладаються на смартфони для відстеження мітки, повинні проводитися виключно з тилового ешелону або за допомогою автоматизованих мікроконтролерів, встановлених на наступних дронах, щоб люди-оператори не перебували в режимі офлайн і не потрапляли під приціл РЕБ.

Використання міток для захоплення цілей дронами

Дешеві комерційні мітки стеження використовуються для скидання їх, як правило, з безпілотника ДРЛО, поблизу або на позиції противника, щоб полегшити ударним безпілотникам пошук цілі.

Найкращі варіанти:

• Найдовший дешевий асортимент: Tile Pro (Life360) - дальність дії 170 м
• Для більшої дальності: Вдосконалені трекери LoRa - дальність дії 15 км

Виявлення трекерів має здійснюватися на борту ударного безпілотника, що вимагає використання або мобільного телефону, або, що набагато дешевше і легше, автономного скануючого пристрою з низьким енергоспоживанням Bluetooth (BLE). Інструменти для сканування варіюються від мультиметрів $1000, спеціальних інструментів для BLE-трекерів та сканерів помилок до $15 ESP32 Плати для розробки з вбудованим Wi-Fi і Bluetooth, ідеально підходять для інтеграції в дрон для роботи в якості автоматизованого BLE-сніффера. Приклади: Рада з розробки Espressif ESP32, Набори розробника M5Stack ESP32

Тактичні міркування щодо використання

• Спрямоване відстеження: Для спрямованого відстеження потрібне обладнання для вимірювання кута прибуття (AoA) (кілька антен), що ускладнює корисне навантаження безпілотника, або ж контролер польоту ударного безпілотника потребує спеціального програмного забезпечення для польоту за схемою пошуку (наприклад, по спіралі), щоб постійно вимірювати, чи сигнал стає сильнішим або слабшим. 

• Перевантаження сигналу 2,4 ГГц: Спектр 2,4 ГГц дуже перевантажений. Встановленому на дроні BLE-сніфферу доведеться фільтрувати сигнали від дружніх дронів, ворожих дронів, Wi-Fi роутерів у сусідніх руїнах і місцеві перешкоди РЕБ. Щоб уникнути відхилення від курсу, сніффер повинен бути чітко запрограмований на ігнорування всіх MAC-адрес, окрім конкретної, присвоєної скинутій мітці.

Обмеження прямої видимості: Оцінки дальності для всіх пристроїв передбачають ідеальну пряму видимість (наприклад, від дрона до дрона). Якщо мітка падає в глибоку траншею, бетонний бункер або густе листя, то завади на поверхні землі значно погіршують дальність дії.

Екологічні та фізичні реалії

• Ударна стійкість: Комерційні мітки призначені для падіння на кухонну підлогу, а не для скидання з безпілотника, що зависає на висоті 100 метрів. Пластиковий корпус і внутрішні контакти батареї плитки або смарт-мітки, швидше за все, розіб'ються або від'єднаються при ударі об тверду поверхню. Щоб мітки витримали падіння, їм знадобляться спеціально надруковані на 3D-принтері амортизуючі корпуси з термопластичного поліуретану (TPU) або замазки для заливки.
  
  
• Послаблення сигналу через бруд і воду: Вода є високоефективним блокатором сигналів 2,4 ГГц. Якщо мітка впаде в брудну траншею або глибокий сніг - або якщо на неї наступити і закопати - ефективна дальність дії Tile Pro, що становить 170 метрів, може миттєво зменшитися до кількох метрів, засліпивши ударний безпілотник, що наближається.
  
  
• Несправність акумулятора в холодну погоду: Стандартні комерційні мітки використовують літієві батарейки CR2032. В умовах низьких температур української зими напруга цих цивільних батарейок може різко впасти, що призведе до того, що мітка розрядиться за кілька годин (або хвилин) після встановлення в полі, задовго до прильоту ударного безпілотника.

Тактичні та судові ризики

• Засідка “Медовий горщик”: Якщо російські війська виявлять скинуту мітку до прибуття ударного безпілотника, вони можуть легко використати цю тактику. Ворожий солдат може кинути мітку у визначену зону ураження або прикріпити її до приманки, щоб наступний ударний безпілотник потрапив під концентрований вогонь зі стрілецької зброї або локалізований вогонь РЕБ.
  
  
• Виявлення ворожим ТСКМ: Як зазначалося раніше, активний пінг 2,4 ГГц скинутої мітки помітний для ворожих радіолокаційних сканерів. Мітка, скинута поблизу ворожих позицій, слугує фізичним попередженням про те, що вони стали мішенню для безпілотника, що може змусити їх розбігтися, змінити позицію або активувати локальні перешкоди до того, як ударний безпілотник зможе відкрити вогонь.

Використання тегів у навчанні

У швидкоплинному середовищі підготовки пілотів безпілотників аварії та втечі є неминучою частиною навчального процесу. Для українських курсантів, які інтенсивно літають на своїх навчальних дронах, втрата безпілотника означає втрату критично важливого і дорогого активу та втрату цінних навчальних годин. Інтеграція легких засобів відстеження, таких як Apple AirTags, безпосередньо на шасі безпілотника гарантує, що збите обладнання можна швидко знайти і повернути. Ця проста і недорога модифікація дозволяє підтримувати навчальний парк в робочому стані, зменшує витрати на заміну і максимізує час, який пілоти проводять, відточуючи свої навички в повітрі, а не в пошуках на землі. Оскільки навчальні дрони дуже чутливі до розподілу ваги та динаміки польоту, пріоритетом дослідження були рішення, які не вплинуть на характеристики літака і не потребують підключення до основного джерела живлення дрона.

Рекомендовано Найкраще Параметри

Основною рекомендацією є Tile Pro (продається через Tile від Life360). Цей пристрій є найпотужнішим Bluetooth-трекером з доступних на сьогоднішній день і має потужний сигнал тривоги 110 дБ.

Основні характеристики:

• Вага: 12 г
• Відстань: 500 футів
• Гучність: 110 дБ
• Термін служби батареї: 1 рік

Хоча Tile Pro представляє сильний баланс функцій, існують різні альтернативи з чіткими перевагами і недоліками. Вони варіюються від більш економічних Bluetooth-трекерів з меншим радіусом дії до значно дальнобійніших LoRa-трекерів (Long Range), які зазвичай мають вищу ціну та більшу вагу.

Порівняння конкурентів

Нижче наведено таблицю з основними категоріями продуктів з коротким оглядом плюсів і мінусів: