Cómo designar objetivos y mejorar la formación
09 de mayo de 2026
Por Simon Samodurov


En este artículo de investigación, la DTU evalúa etiquetas de seguimiento comerciales para su uso en entrenamiento y combate con drones. El estudio compara dispositivos basados en Bluetooth como Apple AirTags, Tile Pro, Samsung SmartTags y rastreadores micro-GPS dedicados con métricas fundamentales para la visión en primera persona (FPV) y las operaciones estándar con cuadricópteros en el ejército ucraniano.
Cómo funcionan las etiquetas Bluetooth de baja energía (BLE)
En lugar de comunicarse directamente con satélites o torres de telefonía móvil, un Bluetooth Low Energy (BLE) actúa como una simple radiobaliza de baja potencia. Emite continuamente un identificador único y cifrado a través de la banda de frecuencia de 2,4 GHz. Como sólo transmite ráfagas cortas e intermitentes de datos en lugar de mantener una conexión bidireccional activa y pesada, una etiqueta puede funcionar hasta un año con una sola pila de reloj. Su bajo peso y sus mínimos requisitos energéticos las hacen muy adecuadas para su despliegue desde pequeños sistemas aéreos no tripulados (sUAS).
Las etiquetas BLE funcionan de dos maneras: a través de cargas de red anónimas desde cualquier teléfono móvil cercano y mediante comunicación directa de corto alcance con el teléfono o teléfonos móviles de control. Dado que en los entornos de entrenamiento y combate es poco probable que haya teléfonos móviles conectados a la red en las inmediaciones, la mayor parte del uso de las etiquetas por parte de los militares ucranianos será directo, es decir, limitado a un alcance de detección de 150 m o menos.
Los operadores pueden utilizar aplicaciones especializadas, escáneres de radiofrecuencia portátiles o microcontroladores montados en drones para medir la intensidad de la señal de emisión a 2,4 GHz. A medida que el receptor se acerca a la etiqueta, la señal se intensifica, lo que permite a los operadores triangular la ubicación exacta incluso en zonas de denso follaje o escombros complejos. Además, muchas etiquetas incorporan altavoces piezoeléctricos que pueden activarse para emitir alarmas de alto nivel de decibelios, lo que proporciona una señal auditiva final para localizar un elemento de adiestramiento abatido en los últimos metros de una búsqueda.
Advertencias sobre el uso de etiquetas
Cuando se utilizan etiquetas en un entorno de guerra electrónica (EW) de alta intensidad como el de Ucrania oriental, los soldados deben sortear graves riesgos de seguridad operativa (OPSEC). Estos dispositivos civiles se diseñaron para encontrar llaves perdidas, no para su uso táctico en la densa red de sensores del campo de batalla moderno. El uso de etiquetas de seguimiento conlleva un riesgo significativo de detección por parte de fuerzas enemigas, o de descubrimiento accidental por parte de fuerzas amigas y de identificación errónea como equipo de espionaje ruso.
Las siguientes advertencias críticas se recomiendan encarecidamente para cualquier uso de estos potentes pero peligrosos dispositivos de rastreo en un entorno táctico.
- No sea un “Faro” Las etiquetas BLE comerciales emiten continuamente una señal de baliza en la banda de frecuencia de 2,4 GHz. Aunque de baja potencia, esta emisión es muy visible para la Inteligencia de Señales (SIGINT) de grado militar. Las unidades rusas de guerra electrónica utilizan sistemas de detección avanzados (como el Leer-3, el Zhitel y los nuevos detectores especializados en UAS, como el Filin-I) que buscan constantemente anomalías en el espectro electromagnético. Llevar una etiqueta BLE activa encima convierte al soldado en una radiobaliza andante que permite al enemigo triangular su posición incluso si sus radios primarias y smartphones están apagados.
Solución: Apague siempre las etiquetas, preferiblemente quitándoles las pilas, cuando no las utilice.
2. Notificaciones a dispositivos enemigos Si un dron ucraniano deja caer una AirTag o SmartTag sobre una trinchera o un vehículo ruso para rastrearlo, la etiqueta acabará reconociendo que se está alejando de su propietario. Entonces enviará automáticamente una notificación (por ejemplo, “Una AirTag se mueve contigo”) a los smartphones de cualquier soldado ruso que se encuentre cerca. Este dispositivo de seguridad civil actúa como un sistema de alerta temprana para el enemigo, eliminando el factor sorpresa. Además, las etiquetas comerciales están programadas para emitir una fuerte señal acústica cuando se han separado de su
smartphone emparejado durante un periodo prolongado (normalmente entre 8 y 24 horas, según la marca y el firmware). Si una etiqueta se utiliza para marcar un escondite oculto, un punto de lanzamiento de drones o simplemente se olvida en una mochila, puede empezar a pitar de forma autónoma.
Solución: Ajuste la configuración de cualquier etiqueta de designación de objetivos para que no se comunique con los dispositivos cercanos. Los rastreadores de entrenamiento pueden configurarse para que emitan ruido automáticamente tras un intervalo determinado sin contacto con el teléfono del propietario, lo que facilita la localización del dron. Cualquier operación de recuperación que dependa de teléfonos inteligentes para rastrear la etiqueta debe realizarse estrictamente desde el escalón trasero o a través de microcontroladores automatizados montados en drones de seguimiento, manteniendo a los operadores humanos fuera de línea y fuera del punto de mira de EW.
Uso de etiquetas para la adquisición de objetivos por drones
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Una de las aplicaciones de las etiquetas de seguimiento comerciales y baratas es dejarlas caer, normalmente desde un dron ISR, cerca o sobre posiciones enemigas para facilitar que los drones de ataque puedan encontrar el objetivo.
Las mejores opciones:
- El alcance más barato: Tile Pro (Life360) - 170 m de alcance
- Para mayor alcance: Rastreadores LoRa avanzados - 15 km de alcance
La detección de los rastreadores de baldosas debe realizarse a bordo del dron de ataque de seguimiento, lo que requiere el uso de un teléfono móvil o, mucho más barato y ligero, una herramienta de escaneado Bluetooth Low Energy (BLE) independiente. Las herramientas de escaneado van desde multímetros $1000, herramientas de rastreo BLE dedicadas y escáneres de errores a $15 Placas de desarrollo ESP32 con Wi-Fi y Bluetooth incorporados, ideales para integrar en un dron y actuar como sniffer BLE automatizado. Ejemplos: Placa de desarrollo Espressif ESP32, Kits de desarrollo M5Stack ESP32
Consideraciones sobre el uso táctico
- Seguimiento direccional: El seguimiento direccional requiere hardware de ángulo de llegada (múltiples antenas), lo que añade complejidad a la carga útil del dron, o el controlador de vuelo del dron de ataque necesitaría software personalizado para volar un patrón de búsqueda (como una espiral) para medir constantemente si la señal es cada vez más fuerte o más débil.
- Congestión de la señal de 2,4 GHz: El espectro de 2,4 GHz está muy congestionado. El rastreador BLE montado en un dron tendrá que filtrar las señales de drones amigos, drones enemigos, routers Wi-Fi en ruinas cercanas e interferencias EW locales. El rastreador debe estar bien programado para ignorar todas las direcciones MAC excepto la específica asignada a la etiqueta abandonada para evitar desviarse de su ruta.
Limitaciones de la línea de visión: El alcance estimado de todos los dispositivos se basa en una línea de visión ideal (por ejemplo, de dron a dron). Si se deja caer una etiqueta en una zanja profunda, un búnker de hormigón o un follaje espeso, el desorden del suelo degradará drásticamente ese alcance.
Realidades físicas y medioambientales
- Supervivencia al impacto: Las etiquetas comerciales están diseñadas para dejarse caer sobre el suelo de una cocina, no para caer desde un dron ISR planeando a 100 metros. La carcasa de plástico y los contactos de la batería interna de una Tile o SmartTag probablemente se romperán o desconectarán al impactar contra un suelo duro. Las etiquetas necesitarán carcasas de TPU (poliuretano termoplástico) personalizadas, impresas en 3D y que absorban los golpes, o un compuesto de encapsulado para garantizar que sobrevivan a la caída.
- Atenuación de la señal por el barro y el agua: El agua es un bloqueador muy eficaz de las señales de 2,4 GHz. Si la etiqueta se deja caer en una zanja fangosa o en la nieve profunda, o si se pisa y se entierra, el alcance efectivo de 170 m de una Tile Pro podría reducirse instantáneamente a unos pocos metros, cegando al dron de ataque que se acerque.
- Fallo de la batería en climas fríos: Las etiquetas comerciales estándar utilizan pilas de botón de litio CR2032. En las gélidas temperaturas de un invierno ucraniano, el voltaje de estas baterías civiles puede caer en picado rápidamente, provocando la muerte de la etiqueta a las pocas horas (o minutos) de ser desplegada sobre el terreno, mucho antes de que llegue el dron de ataque.
Riesgos tácticos y adversarios
- La emboscada “Honeypot”: Si las fuerzas rusas descubren la etiqueta lanzada antes de que llegue el dron de ataque, pueden explotar fácilmente la táctica. Un soldado enemigo podría lanzar la etiqueta en una zona designada para la matanza o atarla a un señuelo, atrayendo al dron de ataque de seguimiento directamente hacia un fuego concentrado de armas pequeñas o de EW localizado.
- Detección por TSCM enemigo: Como ya se ha señalado, el ping activo de 2,4 GHz de la etiqueta lanzada es visible para los escáneres de radiofrecuencia enemigos. Una etiqueta lanzada cerca de una posición enemiga sirve como advertencia física de que ha sido blanco de un dron ISR, lo que puede hacer que se disperse, se reposicione o active inhibidores localizados antes de que el dron de ataque pueda atacar.
Uso de etiquetas en la formación
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En el vertiginoso entorno de la formación de pilotos de drones, las caídas y los despistes forman parte inevitable de la curva de aprendizaje. Para los alumnos ucranianos que vuelan intensamente sus drones de entrenamiento, perder un dron significa perder un activo crítico y costoso y sacrificar valiosas horas de entrenamiento. La integración de dispositivos de seguimiento ligeros, como las AirTags de Apple, directamente en el chasis del dron garantiza la rápida localización y recuperación del equipo derribado. Esta modificación sencilla y de bajo coste mantiene operativas las flotas de entrenamiento, reduce los costes de sustitución y maximiza el tiempo que los pilotos dedican a perfeccionar sus habilidades en el aire en lugar de buscar en tierra. Dado que los drones de entrenamiento son muy sensibles a la distribución del peso y a la dinámica de vuelo, en la investigación se dio prioridad a las soluciones que no alteraran el rendimiento de la aeronave ni requirieran recurrir a la fuente de alimentación primaria del dron.
Lo mejor recomendado Opciones


Especificaciones principales:
- Peso: 12 g
- Alcance: 500ft
- Volumen: 110db
- Duración de la batería: 1 año
Aunque el Tile Pro representa un sólido equilibrio de características, existen varias alternativas con distintas ventajas y desventajas. Estas alternativas van desde rastreadores Bluetooth más económicos y de menor alcance hasta rastreadores LoRa (de largo alcance) mucho más potentes, que suelen tener un precio más elevado y un mayor peso.
Comparación de la competencia
A continuación figura un cuadro con las principales categorías de productos y una breve descripción de sus ventajas e inconvenientes:
| Categoría de productos | Opción de producto específico | Pros | Contras | Coste (por unidad) | Estimación de la gama |
|---|---|---|---|---|---|
| Seguidores Bluetooth para consumidores de alta gama | Azulejos Vida 360 AirTag gen1 AirTag gen2 Galaxy SmartTag2 | Batería de 1 a 3 años, Ligero, Precio decente, | Algunos límites para pedidos al por mayor. Los precios varían con el tiempo. Gama media-baja | $12-$30 | ≈30m-150m, O 100-500 pies |
| Rastreadores Bluetooth chinos | Alibaba | Batería de 1 año, ligera y rentable | Rango bajo. Productos chinos. | $4-$8 | ≈10m, 30 pies |
| Rastreadores LoRa avanzados | Rastreador de drones LoRa (agotado en la UE) Rastreador LoRa de mayor masa (EN STOCK) | Ligero, 15 km de alcance, Trabaja sin conexión | Mayor coste, disponibilidad difícil de encontrar, mayor complejidad de configuración. | $59-$119 (60 por unidad de dron + 60 por estación base) Algunas opciones $29 | ≈15km |
| Rastreadores GPS/celulares de uso limitado | Gama alta, Buena disponibilidad. | Cuota de abono, peso elevado a menos que esté dentro del dron, por lo que no se recarga | ≈$65 Más ≈15 €/mes de suscripción. | Alcance de la cobertura de las torres de telefonía móvil |
Prastreadores Bluetooth para consumidores remotos:
Tile Pro: La mejor opción premium de plataforma cruzada Bluetooth:
$19 por unidad. Peso: 12g Alcance: 500ft, Volumen 110db, duración de la batería: 1 año,
Resistencia al agua: sí. Menos equilibrado aerodinámicamente. Sus dimensiones son cuadradas, y es un poco más grande que otros productos. Sin embargo, tiene la mejor autonomía citada y la alarma más sonora, con un peso equilibrado de sólo 12 g.


Azulejos Vida 360 - El mejor equilibrio entre coste y facilidad de uso de la opción Bluetooth.
$15 por unidad. Peso: 8g, Alcance: 350ft, Volumen: 100dB, Batería: 3 años, Resistencia al agua: sí. Mejor duración de la batería, mejor peso, forma bastante simétrica para la aerodinámica.


Paquete variado de baldosas- $95 para probar tres opciones de seguimiento de los azulejos
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Esto también requiere cierta experiencia técnica con la configuración, pero tiene potencial teniendo en cuenta que es uno de los únicos rastreadores ligeros de muy largo alcance disponibles en el mercado. Clasificación IP IP65 Dimensiones 85 * 55 * 6,5 mm Dispositivo Peso 32 g Temperatura de funcionamiento -20℃ a +60℃




Apple AirTag Gen 2 - La mejor opción de la red de Apple. AirTag gen2
AirTag Gen 2 mantiene un factor de forma similar pero mejora el sistema de localización: 31,9 mm de diámetro, 8,0 mm de altura, 11,8 g de peso, Resistencia al agua IP67, Detección de proximidad por Bluetooth, banda ultraancha de segunda generación, altavoz integrado, y un reemplazable Batería de 1 año. El nuevo modelo ha ampliado el alcance de Bluetooth, Precision Finding de hasta 50% más lejos que la generación anterior, y un altavoz que es 50% más fuerte, pero sigue dependiendo de la red Find My y no de un GPS independiente. La forma circular es presumiblemente mejor para la aerodinámica.


Apple AirTag Gen 1 - opción de red de Apple (ligeramente peor que la gen 2) AirTag gen1
AirTag Gen 1 es un rastreador Apple Find My ligero con 31,9 mm de diámetro, 8,0 mm de altura, 11 g de peso, Resistencia al agua IP67, Detección de proximidad por Bluetooth, Localización de precisión de banda ultraancha U1, altavoz integrado, y un batería reemplazable de 1 año. Es útil cuando el grupo de entrenamiento utiliza iPhones, pero no es un verdadero rastreador GPS; depende de dispositivos Apple cercanos o de que un buscador se acerque lo suficiente para Bluetooth/Precision Finding. La forma circular es presumiblemente mejor para la aerodinámica.
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Loko Air GPS + LoRa Tracker - La mejor opción avanzada de seguimiento de drones sin conexión. (Agotado en la UE)
Loko Air es la opción avanzada más fuerte porque está construido para el rastreo GPS fuera de línea sin torres celulares. Especificaciones: Transmisor de 30 mm × 22 mm, 14 g de peso, localización GPS, comunicación LoRa, radio operativo declarado de más de 15 km y $59 para la unidad aérea o alrededor de $119 para el sistema de receptor aéreo + terrestre; es la mejor opción para campos de entrenamiento remotos, aunque cuesta más y requiere configuración con un receptor terrestre.
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Rastreadores Bluetooth chinos: opción de bajo coste a granel. ENLACE
Coste: $4.15 sin llavero, $5.57 con llavero.
Los rastreadores Bluetooth chinos genéricos son la opción más barata, normalmente en torno a $4-$8 por unidad, con muchos listados que afirman una duración de la batería de un año, ligereza y localización Bluetooth básica.
Sin embargo, las dimensiones exactas, el peso, el volumen del altavoz, la calidad de la aplicación, la resistencia al agua y el alcance varían según el vendedor, el alcance práctico esperado es de aproximadamente 10 m / 30 pies, y el rendimiento en el mundo real puede ser mucho peor en hierba, maleza, colinas o zonas boscosas.
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Opción GPS- ENLACE Dimensiones del artículo 1,81 x 1,5 x 0,6 pulgadas
Peso del artículo: 36g o 1,26 onzas, Requiere una suscripción, requiere cubierta impermeable, tarjeta sim incluida, mucho mejor alcance que los rastreadores bluetooth. Requiere conectividad celular / proximidad al servicio celular.


Otros rastreadores LoRa que necesitan una fuente de alimentación: ($59 por unidad) ENLACE
Es posible que periódicamente haya otros rastreadores LoRa en stock a precios más elevados. ($50-$300 por unidad)
Proceso de utilización
Uso por ubicación - El entrenamiento de vuelo de drones se realiza mejor en el oeste de Ucrania. Los vuelos de entrenamiento en el este de Ucrania suelen acabar con drones perdidos, ya que es habitual aterrizar en campos de minas y el riesgo de detección por parte de las fuerzas enemigas es mucho mayor.
Fijación al dron - Es preferible utilizar cinta adhesiva en lugar de pegamento para poder retirar el rastreador cuando sea necesario. La cinta no debe cubrir el altavoz.
Alertas acústicas automáticas
Las etiquetas de rastreo de consumo estándar, como AirTags, Galaxy SmartTags y Tiles, están diseñadas como dispositivos reactivos y actualmente no ofrecen una función nativa de “alarma temporizada” o “timbre programado”. La alarma sonora está pensada para activarse manualmente a través de una aplicación de smartphone o mediante alertas automáticas de separación si se mueve un dispositivo sin su propietario.
La ausencia de temporizador se debe principalmente a la arquitectura de ahorro de energía de estos dispositivos. Para mantener la duración de la batería en un año, las etiquetas permanecen en un estado de bajo consumo y sólo “escuchan” un disparo o emiten un ping de localización. El control constante del reloj interno para activar una alarma de 110 dB a una hora determinada aumentaría considerablemente el consumo de energía.
Para las situaciones en las que es necesaria una señal temporizada o automatizada para la recuperación o la formación sobre el terreno, existen enfoques alternativos:
- Alertas de separación: Aunque no se basan en un reloj, la mayoría de las etiquetas ofrecen la función “Notificar cuando se deja atrás”. Esto enviará una notificación a su teléfono y puede hacer que la etiqueta suene una vez que esté a cierta distancia del dispositivo emparejado. Esto actúa como un disparador basado en la proximidad más que en el tiempo.
- Limitaciones de la automatización: Los protocolos de seguridad actuales de los ecosistemas “Buscar mi” de Apple y Google impiden en general que las apps de automatización de terceros (como IFTTT o Shortcuts) activen mediante programación la función “Reproducir sonido”. Se trata de una medida de privacidad para evitar que las etiquetas se utilicen para acosar o rastrear a otras personas mediante ruido automatizado.
- Zumbadores autónomos de recuperación: En operaciones con drones y sobre el terreno, pueden utilizarse zumbadores autónomos especializados. Estos dispositivos son independientes de la malla Bluetooth y están diseñados para iniciar una alarma de altos decibelios (a menudo 100dB-110dB) tras un periodo específico de inactividad o ante una pérdida de energía, lo que garantiza que el dispositivo pueda encontrarse aunque no haya un teléfono cerca para activarla. Alarma por zumbador activo. Vídeo explicativo
Para uso en campo donde el volumen es el factor decisivo, el Azulejos Pro sigue siendo una de las principales opciones gracias a su salida de 110 dB, aunque seguirá necesitando un disparo manual desde la aplicación una vez que el buscador se encuentre dentro del radio Bluetooth de 500 pies.
Apéndice: Los requisitos
La lista de control de la evaluación incluye los siguientes criterios:
- Peso e impacto aerodinámico
- Peso base: ¿Cuánto pesa la unidad al sacarla de la caja? Para interceptores FPV ágiles o DJI Mavics estándar, incluso 10-15 gramos extra pueden alterar la dinámica de vuelo y reducir la eficiencia de la batería.
- Peso despojado: ¿Se puede reducir fácilmente el rastreador para recortar los gramos sobrantes?
- Centro de gravedad: ¿La forma del rastreador permite montarlo en el centro, o su volumen altera el equilibrio aerodinámico del dron?
- Alcance y arquitectura de señales
- Dependencia de la red: ¿Se basa el rastreador en una red de malla Bluetooth (como “Find My” de Apple o la red de Tile) que requiere smartphones cercanos, o utiliza señales micro-GPS/LoRa independientes?
- Eficacia rural: Los campos de entrenamiento suelen estar en zonas remotas o bosques espesos. Cómo funciona la señal cuando está a kilómetros de distancia de la densidad urbana de telefonía móvil y Bluetooth?
- Escalabilidad de costes y adquisiciones
- Coste unitario frente a pedidos a granel: ¿Puede la organización adquirir estos rastreadores a bajo precio en lotes de 50, 100 o 500 unidades?
- Cuotas de suscripción: ¿Existen costes ocultos recurrentes de software para utilizar la red de seguimiento, o se trata de una compra única de hardware?
- Facilidad de modificación y montaje
- Requisitos de utillaje: ¿Se puede modificar, redondear o cortar fácilmente la carcasa de plástico del rastreador con herramientas estándar de banco como Dremels, amoladoras o tijeras de hojalatero sin dañar la placa de circuitos interna?
- Compatibilidad de montaje: ¿Puede fijarse fácilmente con bridas, cinta VHB o soportes de TPU impresos en 3D sin interferir con las antenas de radiofrecuencia o la electrónica interna del dron?
- Ayudas de localización auditivas y visuales
- Salida de decibelios del timbre: ¿Tiene el altavoz incorporado un volumen suficiente para que se oiga por encima de vientos fuertes, o cuando el dron está enterrado bajo maleza espesa y restos de copas?
- Mecanismo de activación: ¿Se puede activar la alarma manualmente a través de una aplicación de smartphone en el momento en que el piloto pierde la señal de vídeo?
- Fuente de energía y resistencia térmica
- Independencia de la batería: ¿Funciona con una pila independiente y fácilmente sustituible (como una CR2032), o requiere tomar energía de la batería LiPo principal del dron (que puede expulsarse o morir en caso de accidente)?
Rendimiento en climas fríos: ¿Con qué rapidez se degrada la batería del rastreador en las gélidas temperaturas invernales típicas de los entornos de entrenamiento de Europa del Este?
Enlaces de investigación
- Especificaciones del modelo Life360 / Tile
- Especificaciones técnicas de Apple AirTag Gen 1
- Especificaciones técnicas de Apple AirTag Gen 2
- Especificaciones de Samsung Galaxy SmartTag2
- Seeed Studio Loko Air rastreador GPS + LoRa (Coste más elevado pero existencias disponibles hoy)
- Especificaciones de OpenELAB Loko Air GPS + LoRa
- Tracki Localizador GPS/celular
Descripción técnica de la tecnología LoRa y casos de uso
- Semtech: ¿Qué es LoRa?
- Visión general de la tecnología LoRa de Semtech
- Semtech: Descripción técnica de LoRa y LoRaWAN PDF
- Seguimiento de activos mediante LoRaWAN: experimentos sobre el alcance efectivo y la interceptación de señales
- Panorama de las tecnologías de localización LoRa
- Rastreador LoRa GNSS de bajo coste para vigilar la fauna salvaje
- Geo-Tracking LoRaWAN mediante fusión de mapas y sensores de brújula
BIOGRAFÍA DEL AUTOR


Simon Samodurov estudia Filosofía, Política y Economía en la Universidad de Washington y trabaja en la creación de una coalición de apoyo a Ucrania que contribuya a hacer más urgente la cooperación internacional para defender el país. Este trabajo de ingeniería aprovecha su formación técnica en reparación de electrónica de consumo y su experiencia profesional trabajando para Aptiv/Wind River para mejorar la experiencia de usuario (UX), centrándose especialmente en comprender mejor la experiencia de los usuarios finales de los ingenieros de la NASA, Verizon, Ford, Amazon, etc.
SOBRE DTU
En la actualidad, la DTU cuenta con más de 400 ingenieros, desarrolladores, operadores experimentados, gestores de proyectos, donantes, etc., que trabajan para acelerar el desarrollo y la difusión de herramientas tecnológicas esenciales para los defensores ucranianos. Si quieres ayudar de alguna manera, ya sea ofreciendo tus conocimientos o haciendo una donación económica, nos encantaría que nos lo comunicaras en nuestro sitio web: https://defensetechforukraine.org

