Etiquetas de rastreio para a guerra de drones

Como designar objectivos e melhorar a formação

09 de maio de 2026
Por Simon Samodurov

Neste artigo de investigação, a DTU avalia etiquetas de rastreio comerciais (COTS) para utilização em treino e combate com drones. O estudo compara dispositivos baseados em Bluetooth, tais como Apple AirTags, Tile Pro, Samsung SmartTags e rastreadores micro-GPS dedicados, com métricas críticas para a visualização na primeira pessoa (FPV) e operações padrão de quadricópteros no exército ucraniano. 

Como funcionam as etiquetas de baixo consumo de energia Bluetooth (BLE)

Em vez de comunicar diretamente com satélites ou torres de telemóveis, um Bluetooth Low Energy (BLE) funciona como um simples sinalizador de rádio de baixa potência. Emite continuamente um identificador único e encriptado através da banda de frequência de 2,4 GHz. Como só transmite rajadas curtas e intermitentes de dados, em vez de manter uma ligação bidirecional ativa e pesada, uma etiqueta pode funcionar até um ano com uma única pilha de relógio. Este baixo peso e a necessidade mínima de energia tornam-nas altamente adequadas para a utilização descartável de pequenos sistemas aéreos não tripulados (sUAS).

Os identificadores BLE funcionam de duas formas - através de carregamentos anónimos na rede a partir de qualquer telemóvel próximo e comunicação direta de curto alcance com o(s) telemóvel(s) que os controla(m). Como é pouco provável que os ambientes de treino e de combate contenham telemóveis em rede nas proximidades, a maior parte da utilização dos identificadores pelos militares ucranianos será direta, ou seja, limitada a um alcance de deteção de 150 m ou menos. 

Os operadores podem utilizar aplicações especializadas, scanners RF portáteis ou microcontroladores montados em drones para medir a intensidade do sinal da emissão de 2,4 GHz. À medida que o recetor se aproxima da etiqueta, o sinal aumenta, permitindo que os operadores triangulem a localização exacta, mesmo em folhagem densa ou escombros complexos. Além disso, muitas etiquetas possuem altifalantes piezoeléctricos incorporados que podem ser acionados para emitir alarmes de alto decibel, fornecendo uma pista auditiva final para localizar um ativo de treino abatido nos últimos metros de uma busca.

Avisos sobre a utilização de etiquetas

Ao utilizar etiquetas num ambiente de guerra eletrónica (EW) de alta intensidade como a Ucrânia Oriental, os soldados têm de enfrentar sérios riscos de segurança operacional (OPSEC). Estes dispositivos civis foram concebidos para encontrar chaves perdidas, não para utilização tática na densa rede de sensores do campo de batalha moderno. A utilização de etiquetas de localização comporta um risco significativo de deteção pelas forças inimigas ou de descoberta acidental pelas forças amigas e de identificação incorrecta como equipamento de espionagem russo.

Os seguintes avisos críticos são fortemente recomendados para qualquer utilização destes poderosos mas perigosos dispositivos de localização num ambiente tático.

1. Não seja um “farol” As etiquetas BLE comerciais emitem continuamente um sinal de baliza na banda de frequência de 2,4 GHz. Embora de baixa potência, esta emissão é altamente visível para a Inteligência de Sinais (SIGINT) de nível militar. As unidades de guerra eletrónica russas operam sistemas de deteção avançados (como o Leer-3, o Zhitel e os mais recentes detectores especializados de UAS, como o Filin-I) que procuram constantemente anomalias no espetro eletromagnético. Levar uma etiqueta BLE ativa no corpo transforma essencialmente um soldado num radiofarol ambulante, permitindo que a EW inimiga triangule a sua posição mesmo que os seus rádios primários e smartphones estejam desligados. 

Solução: Desligar sempre as etiquetas, de preferência retirando as pilhas, quando não estão a ser utilizadas.

2. Notificações para dispositivos inimigos Se um drone ucraniano deixar cair um AirTag ou SmartTag numa trincheira ou veículo russo para o seguir, o tag acabará por reconhecer que se está a afastar do seu proprietário. Em seguida, enviará automaticamente uma notificação (por exemplo, “Um AirTag está a mover-se consigo”) para os smartphones de qualquer soldado russo que esteja por perto. Esta caraterística de segurança civil actua efetivamente como um sistema de alerta precoce para o inimigo, eliminando o elemento surpresa. Além disso, as etiquetas comerciais estão programadas para emitir um sinal sonoro alto quando são separadas dos seus

O smartphone emparelhado durante um período alargado (normalmente entre 8 e 24 horas, dependendo da marca e do firmware). Se uma etiqueta for utilizada para marcar uma cache escondida, um local de lançamento de um drone ou for simplesmente esquecida numa mochila, pode começar a emitir um sinal sonoro de forma autónoma.

Solução: Ajuste as definições de qualquer etiqueta designadora de alvo para não comunicar com dispositivos próximos. Os localizadores de treino podem ser configurados para emitir automaticamente ruído após um determinado intervalo de tempo sem contacto com o telemóvel do proprietário, tornando o drone mais fácil de encontrar. Quaisquer operações de recuperação que dependam de smartphones para localizar a etiqueta devem ser efectuadas estritamente a partir do escalão da retaguarda ou através de microcontroladores automatizados montados em drones de seguimento, mantendo os operadores humanos offline e fora da mira EW.

Utilização de etiquetas para a aquisição de alvos por drones

Uma das utilizações das etiquetas de localização comerciais baratas consiste em largá-las, normalmente a partir de um drone ISR, perto ou sobre posições inimigas, a fim de facilitar a capacidade dos drones de ataque que as seguem para encontrar o alvo.

As melhores opções:

• Maior alcance barato: Tile Pro (Life360) - 170 m de alcance
• Para maior alcance: Rastreadores LoRa avançados - alcance de 15 km

A deteção dos localizadores de azulejos deve ser feita a bordo do drone de ataque de acompanhamento, o que requer a utilização de um telemóvel ou, muito mais barato e leve, de uma ferramenta de leitura autónoma Bluetooth Low Energy (BLE). As ferramentas de rastreio variam entre multímetros $1000, ferramentas dedicadas de rastreio BLE e scanners de escutas para $15 Placas de desenvolvimento ESP32 com Wi-Fi e Bluetooth incorporados, ideais para integrar num drone para atuar como um sniffer BLE automatizado. Exemplos: Placa de desenvolvimento ESP32 da Espressif, Kits de desenvolvimento M5Stack ESP32

Considerações sobre a utilização tática

• Seguimento direcional: O rastreio direcional requer hardware de ângulo de chegada (AoA) (várias antenas), o que acrescenta complexidade à carga útil do drone, ou o controlador de voo do drone de ataque necessitaria de software personalizado para voar num padrão de busca (como uma espiral) para medir constantemente se o sinal está a ficar mais forte ou mais fraco. 

• Congestionamento do sinal de 2,4 GHz: O espetro de 2,4 GHz está altamente congestionado. O farejador BLE montado em drones terá de filtrar os sinais de drones amigos, drones inimigos, routers Wi-Fi em ruínas próximas e interferências EW locais. O sniffer tem de ser programado para ignorar todos os endereços MAC, exceto o endereço específico atribuído à etiqueta que caiu, para evitar que se desvie da rota.

Limitações da linha de visão: As estimativas de alcance para todos os dispositivos assumem uma linha de visão ideal (por exemplo, drone para drone). Se um tag for largado numa trincheira profunda, num bunker de betão ou numa folhagem pesada, a desordem no solo irá degradar drasticamente esse alcance.

Realidades físicas e ambientais

• Sobrevivência ao impacto: As etiquetas comerciais foram concebidas para serem deixadas cair no chão de uma cozinha, não para serem deixadas cair de um drone ISR a pairar a 100 metros. O invólucro de plástico e os contactos internos da bateria de um Tile ou SmartTag irão provavelmente estilhaçar-se ou desligar-se com o impacto em solo duro. As etiquetas necessitam de caixas de TPU (poliuretano termoplástico) personalizadas, impressas em 3D, que absorvam o choque, ou de um composto de envasamento para garantir que sobrevivem à queda.
  
  
• Atenuação do sinal através da lama e da água: A água é um bloqueador altamente eficaz de sinais de 2,4 GHz. Se a etiqueta for largada numa vala lamacenta ou na neve profunda - ou se for pisada e enterrada - o alcance efetivo de 170 m de um Tile Pro pode cair instantaneamente para apenas alguns metros, cegando o drone de ataque que se aproxima.
  
  
• Falha da bateria em tempo frio: As etiquetas comerciais padrão utilizam baterias de lítio CR2032 de célula tipo moeda. Nas temperaturas geladas de um inverno ucraniano, a voltagem destas baterias civis pode cair rapidamente, fazendo com que a etiqueta morra horas (ou minutos) depois de ser colocada no terreno, muito antes da chegada do drone de ataque.

Riscos tácticos e adversários

• A emboscada “Honeypot”: Se as forças russas descobrirem a etiqueta antes da chegada do drone de ataque, podem facilmente explorar a tática. Um soldado inimigo pode atirar a etiqueta para uma zona de morte designada ou ligá-la a um engodo, atraindo o drone de ataque seguinte diretamente para uma concentração de armas de pequeno calibre ou fogo EW localizado.
  
  
• Deteção por TSCM do inimigo: Como já foi referido, o ping ativo de 2,4 GHz da etiqueta largada é visível para os scanners RF do inimigo. Uma etiqueta largada perto de uma posição inimiga serve como um aviso físico de que foi alvo de um drone ISR, potencialmente fazendo com que se dispersem, se reposicionem ou activem bloqueadores localizados antes que o drone de ataque possa atacar.

Utilização de etiquetas na formação

No ambiente acelerado da formação de pilotos de drones, os acidentes e os voos são uma parte inevitável da curva de aprendizagem. Para os formandos ucranianos que pilotam intensivamente os seus drones de treino, perder um drone significa perder um ativo crítico e dispendioso e sacrificar horas de treino valiosas. A integração de ajudas de localização leves, como as AirTags da Apple, diretamente no chassis do drone garante que o equipamento abatido pode ser rapidamente localizado e recuperado. Esta modificação simples e de baixo custo mantém as frotas de treino operacionais, reduz os custos de substituição e maximiza o tempo que os pilotos passam a aperfeiçoar as suas capacidades no ar, em vez de procurarem em terra. Uma vez que os drones de treino são muito sensíveis à distribuição do peso e à dinâmica de voo, a investigação deu prioridade a soluções que não alterassem o desempenho da aeronave nem exigissem a ligação à fonte de alimentação primária do drone.

Melhor recomendado Opções

A principal recomendação é a Tile Pro (comercializado via Tile por Life360). Este dispositivo distingue-se por ser o localizador Bluetooth de maior alcance atualmente disponível e possui um potente alarme de 110db.

Especificações principais:

• Peso: 12g
• Alcance: 500 pés
• Volume: 110db
• Duração da bateria: 1 ano

Embora o Tile Pro represente um forte equilíbrio de caraterísticas, existem várias alternativas com vantagens e desvantagens distintas. Estas vão desde localizadores Bluetooth mais económicos e de alcance mais curto até localizadores LoRa (Long Range) de alcance significativamente mais longo, que normalmente têm um preço mais elevado e apresentam maiores considerações de peso.

Comparação de concorrentes

Segue-se um quadro que mostra as principais categorias de produtos com uma breve descrição dos prós e contras: